Хандлагын симуляци Servo Turntable
Бүтээгдэхүүний тойм
Хандлагын симуляцийн серво эргэлтийн систем нь өндөр нарийвчлалтай хандлагын симуляцийн хувилбаруудад зориулагдсан өндөр зэрэглэлийн үйлдвэрлэлийн төхөөрөмж юм. Энэ нь тээврийн хэрэгсэл, хөлөг онгоц, нисэх онгоц, хиймэл дагуул зэрэг янз бүрийн тээвэрлэгчдийн хөдөлгөөний хандлагыг уян хатан дуурайж, параметржүүлсэн тохиргоогоор дамжуулан хөдөлгөөний төлөвийг нарийн хянах боломжтой. Үүнийг сансар судлал, үндэсний батлан хамгаалах, харилцаа холбооны туршилт, шинжлэх ухааны судалгааны хүрээлэнгүүд болон бусад салбарт өргөн ашигладаг бөгөөд хөдөлгөөнт холбооны антенны туршилт, хиймэл дагуулын ачааллын тохируулга, навигацийн системийн баталгаажуулалт зэрэг гол хувилбаруудад найдвартай хандлагын симуляцийн шийдлүүдийг хангадаг.
Гол онцлогууд
- Бүрэн хувилбарын байрлалын симуляци: Тээврийн хэрэгсэл, хөлөг онгоц, агаарын тээврийн хэрэгсэл, хиймэл дагуул болон бусад тээвэрлэгчдэд тохируулан ашиглах боломжтой бөгөөд янз бүрийн хувилбаруудын байрлалын симуляцийн шаардлагыг хангахын тулд хөдөлгөөний параметрүүдийг өөрчлөх боломжтой.
- Өндөр хүчин чадалтай удирдлагын алгоритм: Хувьсах хурд, тогтмол хурд, хэт ачаалал, коммутаци болон бусад хөдөлгөөний төлөвүүдийг хурдан сольж, хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг бүрэн хаалттай давталтын PID удирдлагын горимыг ашигладаг.
- Захиалгат бүтцийн зураг төсөл: Олон тэнхлэгтэй хосолсон бүтцийн тохиргоог дэмждэг бөгөөд бодит хэрэглээний хэрэгцээнд нийцүүлэн өнхрөх+өнцөг+азимут, өнхрөх+өнцөг+азимут+өндөрлөг, өнхрөх+өнцөг+азимут+өндөрлөг+орчуулга болон бусад бүтцийн сонголттой.
- Хос горимын удирдлагын ажиллагаа: Алсын удирдлага (компьютерийн алсын удирдлага) болон орон нутгийн удирдлага (ойрын зайн гар удирдлагатай хайрцаг)-ийг дэмждэг бөгөөд алсын дибаг хийх болон газар дээрх ажиллагааны хэрэгцээг хангадаг.
- Аюулгүй байдлын цогц хамгаалалт: Цахилгаан тасарсны дараа санамсаргүй эргэлтээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд өөрөө түгжих төхөөрөмжөөр тоноглогдсон; тасралтгүй эргэлддэг босоо ам нь тоног төхөөрөмжийн эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд хязгаарлах хамгаалалтаар тоноглогдсон.
- Тохиромжтой суурилуулалт болон хөдөлгөөн: Тоног төхөөрөмжийг хялбархан зохицуулах, газар дээр нь суурилуулах, дибаг хийх зориулалттай угсралтын бариултай
- Байгаль орчинд өргөн хүрээтэй дасан зохицох чадвар: Арилжааны/цэргийн ажиллагааны температурын тохируулгыг дэмждэг бөгөөд хамгаалалтын түвшин нь гадаа ус нэвтэрдэггүй, тоос нэвтэрдэггүй, зэврэлтээс хамгаалагдсан, далайн эргийн хэрэглээнд давсны шүршихээс хамгаалагдсан.
Техникийн үндсэн үзүүлэлтүүд
| Параметрийн зүйл | Тодорхойлолт | Тохируулгын тэмдэглэл |
|---|---|---|
| Бүтцийн төрөл | Өнхрөх+Өнхрөх+Азимут; Өнхрөх+Өнхрөх+Азимут+Өндөр; Өнхрөх+Өнхрөх+Азимут+Өндөр+Орчуулга | Бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн захиалгат онцгой бүтэц |
| Эргэлтийн тавиурын нарийвчлал | ±0.01°, ±0.02°, ±0.05°, ±0.1°, ±0.2°, ±0.5° | Хэрэглээний нөхцөл байдлын нарийвчлалын шаардлагын дагуу сонгож, тохируулах |
| Үр дүнтэй ачааллын төрөл | Хөдөлгөөнт холбооны антенны систем, GPS/Beidou терминалын систем, хиймэл дагуулын антенн гэх мэт. | Тусгай ачааллын хувьд өөрчлөн тохируулсан дасан зохицохыг дэмжих |
| Жолооны удирдлагын горим | Бие даасан удирдлагын хайрцаг (тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан), эргэлдэгч тавцан дээр суурилуулсан удирдлагын модуль (газрын станцад зориулагдсан) | Хэрэглээний нөхцөл байдлын дагуу хяналтын схемийг өөрчлөх |
| Аюулгүй байдлын хамгаалалт | Өөрөө түгжигдэх төхөөрөмж (цахилгаан тасарсны дараа эргэлтийн эсрэг), тасралтгүй бус босоо амны хязгаарлалтын хамгаалалт | Стандарт үндсэн хамгаалалт, тусгай хамгаалалтыг сайжруулж болно |
| Эргэлтийн хурд | Шатлалгүй хурдны зохицуулалт | Шаардлагатай хурдны хязгаарыг тохируулна уу |
| Хурдатгал | Автомат тохируулга | Хөдөлгөөний муруйн янз бүрийн шаардлагад дасан зохицох |
| Хариу өгөх хугацаа | ±10мс, ±25мс, ±50мс | Бодит цагийн шаардлагын дагуу сонгоно уу |
| Ашиглалтын температур | Арилжааны зэрэг, цэргийн зэрэг | Ашиглалтын орчны дагуу температурын хүрээг тохируулах |
| Хамгаалалтын түвшин | Гадаа ус нэвтэрдэггүй, тоос нэвтэрдэггүй, зэврэлтээс хамгаалагдсан; далайн эргийн хэрэглээнд давсны шүршихээс хамгаалагдсан | Байршуулалтын орчны дагуу хамгаалалтын схемийг өөрчлөх |
| Хяналтын горим | Алсын удирдлага (компьютерийн удирдлага) + орон нутгийн удирдлага (ойрын зайн гар удирдлагатай хайрцаг) | Хос горимтой стандарт, алсын удирдлагыг өргөтгөх боломжтой |
Системийн үндсэн тохиргоо
| Нэр | Тоо хэмжээ | Тайлбар |
|---|---|---|
| Серво Эргүүлэгч | 1 багц | Бодит хэрэглээний хувилбарын дагуу тодорхойлсон бүтцийн төрөл |
| Серво Драйвын Хяналт | 1 багц | Нэмэлт бие даасан хайрцаг / суурилуулсан эргэдэг тавцан |
| Эргэлтийн тавиурын суурь | 1 багц | Гурван хөлт хөл / эргэдэг тавиур багана / бусад захиалгат бүтэц |
| Компьютерийн систем | 1 багц | Симуляцийн серво системийн програм хангамжийг ажиллуулдаг, интерактив интерфэйс, өгөгдөл харуулах, параметрийн тохиргоо гэх мэтийг хангадаг. |
Хэрэглээний хувилбарууд
- Агаарын сансрын салбар: Хиймэл дагуулын байрлалын симуляци, хиймэл дагуулын антенны туршилт, агаарын сансрын ачааллын тохируулга
- Үндэсний батлан хамгаалах талбар: Агаараас/хөлөг онгоцноос/тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан зэвсгийн системийн байрлалын туршилт, навигацийн системийн баталгаажуулалт
- Харилцаа холбооны туршилтын талбар: Хөдөлгөөнт холбооны антенны гүйцэтгэлийн туршилт, GPS/Beidou терминалын байрлалын симуляци
- Шинжлэх ухааны судалгааны чиглэл: Их сургууль, судалгааны хүрээлэнгүүдэд хандлагын хяналтын алгоритмын баталгаажуулалт, хөдөлгөөний симуляцийн туршилтууд
Бүтээгдэхүүний давуу тал ба хэрэглэгчийн үнэ цэнэ
- Өндөр нарийвчлалын баталгаа: Олон түвшний нарийвчлалыг сонгох боломжтой бөгөөд дээд зэргийн хяналтын нарийвчлал ±0.01° бөгөөд өндөр зэрэглэлийн шинжлэх ухааны судалгаа, цэргийн нөхцөл байдлын хатуу шаардлагыг хангасан.
- Өндөр уян хатан тохируулга: Бүтэц, нарийвчлалаас эхлээд хяналтын горим хүртэлх бүрэн үйл явцыг тохируулах, хэрэглэгчдийн хувийн хэрэглээний хэрэгцээнд төгс нийцүүлэх
- Өндөр найдвартай ажиллагаа: Бүрэн хаалттай гогцооны удирдлага + олон тооны аюулгүй байдлын хамгаалалт, нарийн төвөгтэй орчинд тоног төхөөрөмжийн тогтвортой ажиллагааг хангана
- Ашиглахад хялбар байдал: Параметржүүлсэн тохиргоо + хос горимын удирдлага, үйл ажиллагааны босгыг бууруулж, дибаг хийх үр ашгийг сайжруулна
- Насанд хүрсэн хэрэглээний баталгаажуулалт: CETC, China Aerospace зэрэг үндэсний судалгааны хүрээлэнгүүдэд өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд бүтээгдэхүүний гүйцэтгэлийг эрх бүхий байгууллага баталгаажуулдаг.
Энд мессежээ бичээд бидэнд илгээнэ үү
Бүтээгдэхүүний ангилалууд
-
Харагдах гэрлийн зориулалттай фотоэлектрик эргэдэг тавцан HT550...
-
20кг Хоёр талын ачаалалтай хаалттай гогцоотой серво мотор Хар ...
-
Радар, симуляцид зориулсан нэг тэнхлэгтэй серво эргэлтийн тавцан ...
-
Хэт улаан туяаны термост зориулсан фотоэлектрик эргэдэг тавцан HT450...
-
Фотоэлектрик эргэдэг тавцан HT350
-
Дунд зэргийн хүчин чадалтай хувьсах хурдтай, тэнхлэгээ хазайлгах толгойтой HP20