Орчин үеийн автоматжуулсан сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугамуудад үр ашиг, нарийвчлал, тасралтгүй байдал нь дэвшлийн алтан стандарт юм. Бүтээгдэхүүнийг боох, нарийн робот паллетжуулахаас эхлээд эргэлдэгч ширээн дээр нарийн угсрах, өндөр хурдтай ангилах системд ухаалаг таних хүртэл бүх үйл явц нь хязгаарлалтгүй хөдөлгөөн шаарддаг. Гэсэн хэдий ч энэ нь гол сорилт болж байна: 360° эргэлддэг эд ангиуд болон суурин машины бүтцийн хооронд хүч, хяналтын дохио, өндөр хурдны өгөгдлийг хэрхэн тогтвортой дамжуулах вэ?
Дамжуулагч гулсах цагираг нь энэ асуудлыг шийддэг "чимээгүй төв" ба "эрчим хүчний гүүр" юм. Нарийвчлалтай цахилгаан механик бүрэлдэхүүн хэсэг болохын хувьд тэдгээр нь хөдөлгөөнгүй болон эргэлдэгч байгууламжийн хооронд цахилгаан холболтыг төгс хангаж, энерги болон мэдээллийн тасралтгүй урсгалыг хангадаг. Эдгээр нь автомат сав баглаа боодлын бүхэл бүтэн шугамын үр ашигтай, тасралтгүй ажиллагааны гол үндэс суурь юм.
1. Дамжуулагч гулсах цагирагны үйл ажиллагааны зарчим ба үндсэн үнэ цэнэ
Энгийнээр хэлбэл, дамжуулагч гулсах цагираг нь хоёр хэсгээс бүрдэнэ: эргэлдэгч эд ангитай холбогдсон ротор ба хөдөлгөөнгүй бүтэцтэй холбогдсон статор. Үүний гол зарчим нь тасралтгүй эргэлтийн үед тасралтгүй цахилгаан дамжуулалтыг хадгалахын тулд нарийн цагираг замтай гулсах холбоо барих үнэт металлын хайлш сойз эсвэл шилэн сойз ашиглах явдал юм.
Автоматжуулсан сав баглаа боодлын салбарт түүний гол үнэ цэнэ нь:
- Хөдөлгөөний хязгаарлалтаас ангид байх: Тоног төхөөрөмжийг кабелийн орооцолдох эсвэл мушгирах талаар санаа зоволгүйгээр олон эргэлтийн хувьд хязгааргүй, тасралтгүй эргэлт хийх боломжийг олгодог.
- Дохионы бүрэн бүтэн байдлыг хангах: Серво моторын хүч, мэдрэгч дохио, харааны камерын өгөгдөл, хийн хяналтын дохио гэх мэтийг тогтвортой дамжуулах нь нарийн хяналтыг баталгаажуулдаг.
- Тоног төхөөрөмжийн найдвартай байдлыг сайжруулах: Кабелийн тасралтаас үүдэлтэй зогсолтоос зайлсхийх, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг мэдэгдэхүйц уртасгах, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулах.
2. Түлхүүр сав баглаа боодлын тоног төхөөрөмжид гулсалтын цагираг хэрэглэх хувилбарууд
1. Боодлын машинууд: Хязгааргүй эргэлтийн хамгаалагч
Боодлын машинууд нь тавиур дээр байрлуулсан барааг хальсаар нарийн, жигд ороох шаардлагатай. Тэдний гол хөдөлгөөн нь эргэлдэгч тавиурын тасралтгүй эргэлт болон хальсан тэрэгний босоо хөдөлгөөн юм. Гулсах цагиргуудыг ихэвчлэн эргэлдэгч эргэлдэгч тавиурын доод хэсэгт суурилуулдаг бөгөөд энэ нь эргэлдэгч тавцан дээрх фотоэлектрик мэдрэгч (ачааллын өндрийг илрүүлэх), серво хөтлөгч систем болон дээд даралтат гарт цахилгаан болон хяналтын дохио өгөх үүрэгтэй. Гулсах цагираггүйгээр эргэлдэгч хавтан нь зөвхөн хязгаарлагдмал хүрээнд эргэлдэж, үр ашигтай, нарийвчлалтай боох боломжгүй болгодог.
Одоогоор манай үйлчлүүлэгчдийн хамгийн түгээмэл ашигладаг гулсах цагираг нь стандарт юм25ммдотоод диаметр болон38ммдотоод диаметртэй нүхээр гулсах цагираг. Мөн бид стандарт дотоод диаметртэй сав баглаа боодлын машин ашигладаг үйлчлүүлэгчидтэй.60мм, 70мм, эсвэл80мм.
2. Робот паллетизатор: Бүжиглэдэг энергийн холбоосууд
Үе мөчтэй робот паллетизаторууд нь сав баглаа боодлын шугамын од юм. Тэдний "гар"-ын уян хатан хөдөлгөөн нь үе мөч бүрт нарийн эргэлтээс хамаардаг. Авсаархан, олон сувгийн гулсах цагиргуудыг ихэвчлэн роботын суурь эсвэл гол үеүүдэд нэгтгэдэг. Эдгээр нь үе мөчний серво моторыг тэжээхийн зэрэгцээ шугамын төгсгөлийн атгагчаас (жишээлбэл, вакуум аяга эсвэл робот хуруу) атгах дохио, даралтын мэдрэгчээс ирсэн өгөгдөл, нэгдсэн харааны байрлал тогтоох камераас ирсэн өгөгдлийг дамжуулдаг. Гулсах цагиргуудын гүйцэтгэл нь роботын хөдөлгөөний жигд байдал, атгах нарийвчлал, нийт үйл ажиллагааны хэмнэлийг шууд тодорхойлдог.
ньDHK нүх нэвтлэх цуврал дамжуулагч гулсах цагирагмөнEthernet цуврал дамжуулагч гулсах цагирагIngiant-ийн боловсруулсан нь янз бүрийн робот гарт өргөн хэрэглэгддэг.
3. Эргэлдэгч угсралтын ширээ/Олон станцтай эргэлдэгч: Үр ашигтай хамтын ажиллагааны удирдлагын төв
Дүүргэлт, таглаа, шошго, хайрцаг савлах зэрэг процессуудад олон станцтай эргэлдэгч угсралтын ширээ нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх гол түлхүүр юм. Ширээ нь үе үе эргэлддэг бөгөөд станц бүр хөдөлгөөнгүй байхдаа тодорхой үйлдлийг гүйцэтгэдэг. Эргэдэг тавцангийн төвд суурилуулсан дамжуулагч гулсах цагираг нь "төв удирдлагын төв" болж, олон станцын хийн соленоид хавхлагууд (хяналтын цилиндр), цахилгаан халив, мэдрэгч, заагч гэрэлд цахилгаан болон дохио өгдөг. Энэ нь бүх станцын хөдөлгүүрүүд эргэлтийн процессын явцад үргэлж бэлэн байх, мастер удирдлагын системтэй бодит цагийн харилцаа холбоог хадгалах, нарийн синхрончлолыг хийх боломжийг олгодог.
Эргэлдэгч угсралтын ширээ нь өндөр нарийвчлал шаарддаг гулсах цагирагт онцгой тохиромжтой (шилэн кабелиуд, өндөр хурдны цахилгаан дамжуулалт), динамик нөхцөл (эргэлтийн үед тогтвортой дамжуулалт шаарддаг), болон нарийн төвөгтэй бүтэц (олон суваг, том хэмжээсүүд). Тэдний гол үнэ цэнэ нь хяналттай эргэлтийн орчинд угсралтын үр ашиг, нарийвчлалыг сайжруулахын зэрэгцээ дараагийн ашиглалтад оруулах зардлыг бууруулахад оршино.
4. Автоматжуулсан эрэмбэлэх системүүд: Өгөгдлийн үер рүү нэвтрэх гарцуудыг эргүүлэх
Хөндлөн бүслүүр ялгагч гэх мэт өндөр хурдны автомат ялгах системийн гол цөм нь олон зуун тэрэг ачаа тээвэрлэдэг өндөр хурдны эргэлдэгч гогцоо юм. Тэрэг бүр нь бие даасан ухаалаг нэгж бөгөөд туузан мотороо ажиллуулахад хүч шаардагдаж, төв удирдлагын системтэй холбоо тогтоож, ачааг яг тэр мөчид нь гаргадаг. Гулсах цагираг нь энд "өгөгдлийн гарц" болж ажилладаг. Ялгагч машины асар том эргэлдэгч тавцангийн төвд байрладаг тул суурин удирдлагын консол болон бүх хөдөлж буй тэрэгний хооронд хүч чадал, өндөр хурдны өгөгдлийн сувгийг бий болгож, их хэмжээний эрэмбэлэх мэдээллийн саадгүй урсгалыг хангаж, минутанд гайхалтай өндөр эрэмбэлэх хурдыг бий болгодог.
Автомат ялгах системийн гулсах цагирагны сонголтыг дамжуулах төрөлтэй хослуулах шаардлагатай (цахилгаан/оптик/шингэн), эргэлтийн хурд, сувгийн тоо, хүрээлэн буй орчны шаардлага. Ихэвчлэн бичил өндөр хурдны дамжуулагч гулсах цагираг, шилэн шилэн гулсах цагираг, хийн шингэний гулсах цагираг, эрлийз нэгдсэн гулсах цагирагыг сонгодог.
3. Сонголт ба засвар үйлчилгээ: Үйлдвэрлэлийн шугамыг тасралтгүй ажиллуулах
Автоматжуулсан сав баглаа боодлын тоног төхөөрөмжийн зөв гулсах цагираг сонгох нь маш чухал юм. Сувгийн тоо (цахилгаан, дохио, хий/шингэн), гүйдэл ба хүчдэлийн түвшин, эргэлтийн хурд, IP үнэлгээ, дохионы хөндлөнгийн оролцооны дархлааг харгалзан үзээрэй (тухайлбал Ethernet болон CAN автобусны дохионуудыг хамгаалах гэх мэт).
Өндөр чанартай гулсах цагираг нь маш урт хугацааны ашиглалтын хугацаатай бөгөөд засвар үйлчилгээ бага шаарддаг. Сойзны элэгдлийг тогтмол шалгаж, дотор талын цэвэр байдлыг хадгалах нь (ялангуяа сав баглаа боодлын цехийн тоостой орчинд) урт хугацааны тогтвортой ажиллагааг хангах гол түлхүүр юм.
Дүгнэлт
Тоног төхөөрөмжийн дотор нуугдаж, ховорхон харагдах боловч гулсах цагираг нь орчин үеийн автомат сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугамуудад зайлшгүй шаардлагатай технологи юм. Эдгээр нь хязгааргүй эргэлт, ухаалаг хяналт, үр ашигтай хамтын ажиллагааны физик суурийг бүрдүүлдэг. Ороомог, тавиур хийхээс эхлээд угсралт, ангилах хүртэл гулсах цагираг нь чимээгүй түнш шиг ажиллаж, орчин үеийн үйлдвэрлэлийн сав баглаа боодлын үр ашиг, нарийвчлалыг шингээж, ухаалаг үйлдвэрлэлийн инноваци, хөгжлийг тасралтгүй урагшлуулдаг автоматжуулсан тоног төхөөрөмжтэй тасралтгүй хамтран ажилладаг.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 8-р сарын 29