Эргүүлэгч нь оптик механик болон цахилгааныг нэгтгэсэн нарийн төвөгтэй орчин үеийн тоног төхөөрөмж юм. Энэ нь нисэх онгоц, сансар судлалын салбарт хагас физик симуляци, туршилт хийдэг бөгөөд нисэх онгоцны хөгжилд гол үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь нисэх онгоцны янз бүрийн чиглэлийн өнцгийн хөдөлгөөнийг дуурайж, түүний хөдөлгөөний янз бүрийн динамик шинж чанарыг хуулбарлаж, онгоцны удирдлагын систем, удирдлагын систем болон харгалзах төхөөрөмжүүдийн гүйцэтгэлийг давтан туршиж, хангалттай туршилтын өгөгдөл авч, онгоцны ерөнхий дизайны гүйцэтгэлийн индексийн шаардлагыг хангахын тулд өгөгдлийн дагуу системийг дахин зохион бүтээж, сайжруулж чаддаг. Тэгэхээр эргэдэг гулсах цагираг гэж юу вэ?
Эргэдэг тавцангийн гулсах цагираг нь эргэлтэт тавцан дээр ашиглах зориулалттай тусгайлан бүтээсэн дамжуулагч гулсах цагиргийг хэлнэ. Шинээр гарч ирж буй хэрэглээний ангиллын гулсах цагираг болох эргэлтэт тавцангийн гулсах цагиргийг ашиглалтын байршлаас нь хамааран симуляцийн эргэлтэт тавцангийн гулсах цагираг болон туршилтын эргэлтэт тавцангийн гулсах цагираг гэж хувааж болно. Өөр өөр хэрэглээнд эргэлтэт тавцангийн шаардлага нь гүйдэл, хүчдэл, сувгийн тоо, харилцаа холбоо, хяналтын дохио гэх мэт өөр өөр байдаг. Ихэвчлэн олон хэрэглээнд эргэлтэт тавцан дээрх гидравлик болон хийн эд ангиудын хэвийн ажиллагааг хангахын тулд шингэн эсвэл хий нэгэн зэрэг дамжуулах шаардлагатай байдаг. Ихэнх эргэлтэт тавцангийн хувьд цахилгаан хангамж, хэмжилтийн дохио, удирдлага, харилцаа холбооны мэдээллийг эргэлтэт тавцан руу дамжуулах шаардлагатай байдаг. Үүний зэрэгцээ эргэлтэт тавцангийн эргэлтийн хурд маш өндөр, заримдаа 20,000 эрг/мин хүрдэг тул хамгийн чухал зүйл бол гулсах цагираг нь энэхүү өндөр хурдаар хүч чадал, дохионы найдвартай байдал, бага унтралттай байх боломжийг хангах явдал юм.
Эргэдэг тавцангийн гулсах цагираг нь видео дамжуулах, удирдлага, мэдрэгч, Ethernet, цахилгаан хангамж гэх мэт хосолсон хэрэглээнд гүйдэл/дохионы хослолын шийдлийг хангаж чаддаг. Эдгээр нь бага эргүүлэх хүч, бага алдагдал, бага цахилгаан дуу чимээ, засвар үйлчилгээ шаарддаггүй орчинд, ялангуяа аюулгүй байдлын хяналт, робот, нийт станц, туршилтын багаж хэрэгсэл, гулсах цагираг гэх мэт суурилуулах зай багатай орчинд тохиромжтой.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 7-р сарын 12
