Гулсах цагирагийн үүрэг нь ороомгийн асуудлыг шийдвэрлэх явдал юм. Утаснууд мушгирах, орооцолдохоос сэргийлж 360° эргэлдэж чаддаг. Цахилгаан хөдөлгүүр эргэлдэх үед цахилгаан гүйдлийг хадгалахын тулд ротор болон статор байдаг. Хэрэв гулсах цагираг байхгүй бол зөвхөн хязгаарлагдмал өнцгөөр эргэлдэж болно. Гулсах цагирагтай бол 360° эргэлдэж болно. Энэ нь автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжид гол үүрэг гүйцэтгэдэг тул гулсах цагиргийг холболт, чөлөөт гүйдлийн гулсах цагираг, цахилгаан нугас гэх мэт гэж нэрлэдэг. Олон нэршил байдаг бөгөөд өөр өөр салбарууд өөр өөр нэршилтэй байдаг.
Хийн гулсах цагираг нь хийн гулсах цагираг, гидравлик гулсах цагираг нь гидравлик гулсах цагираг, хийн болон гидравлик нь хоёулаа шингэн гулсах цагираг юм.
Шилэн шилэн гулсах цагирагны материалын төрлүүдэд металл хуяг, хуяг гэх мэт орно. Үндсэн шинж чанарууд нь дараах байдалтай байна.
1. Сувгийн тоо - одоогоор шилэн кабелийн гулсах цагираг нь 1 сувгаас хэдэн арван сувагт хүрч чадна.
2. Ажлын долгионы урт - харагдах гэрэл, хэт улаан туяаны гэрэл. 1310, 1290, 1350, 850, 1550, хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг нь 1310 ба 1550 юм.
3. Оптик шилэн төрөл: Оптик шилэн төрөлд дан хальсан болон олон хальсан орно. Дан хальсан төрөлд 9v125 багтдаг бөгөөд дан хальсны дамжуулах зай нь ерөнхийдөө 20 километр байдаг. Олон хальсан төрөлд 50v125 62.5v125 багтдаг бөгөөд олон хальсан дамжуулалтын зай нь ерөнхийдөө 1 километр байдаг. (9v125: 9: оптик төвийн гэрлийн диаметр, v: v метр, 125: рефракторын гадна диаметр) Дан хальсны дамжуулалтын алдагдал 1 км = 1дБ алдагдал бөгөөд олон хальсны дамжуулалтын алдагдал нь 1 км = 10/20дБ-тэй тэнцүү байна. Дан хальсан оптик шилэн кабелийг ерөнхийдөө ашигладаг.
4. Холбогчийн төрөл: FC, SC, ST, LC гэх мэт олон төрлийн холбогч байдаг. FC ангиллыг PC, APC, LPC гэж хуваадаг. PC интерфэйсийг түгээмэл ашигладаг бөгөөд APC болон LPC-г зөвхөн буцах алдагдлын онцгой тохиолдолд ашигладаг. PC нь хавтгай контакттай уламжлалт хөндлөн огтлолын холболт юм. APC болон LPC нь хоёулаа налуу контактууд юм. LPC налуугийн хэмжээ өөр өөр байдаг. FC нь металлаар хийсэн урсгалтай холбогч юм. ST нь металлаар хийсэн залгуур холбогч юм. SC болон LC нь хоёулаа хуванцар шулуун залгуур юм. SC нь том хуванцар толгойтой, LC нь жижиг хуванцар толгойтой. Оптик шилэн кабелийг голчлон холбооны хэрэгсэлд ашигладаг.
5. Эргэлтийн хурд, ажлын орчин, температур ба чийгшил.
Оптик шилэн кабель нь орон нутгийн өгөгдөл дамжуулах системд хамаарна.
RF эргэлдэгч холболт нь ихэвчлэн 300 МГц-ээс дээш давтамжийг хэлдэг. Эргэлдэгч холболт нь алсын зайн өгөгдөл дамжуулахад хамаарна. RF эргэлдэгч холболт болон оптик шилэн кабелийг нэгэн зэрэг ашиглах боломжгүй. RF эргэлдэгч холболт болон цахилгаан гулсах цагиргийг нэгэн зэрэг ашиглаж болно.
RF эргэлдэгч холболтыг коаксиаль холболт болон долгион хөтлөх холболт гэж хуваадаг. Коаксиаль холболт нь өргөн давтамжийн хүрээтэй контакт дамжуулалт бөгөөд DC-50G, ерөнхийдөө DC-5G, мөн дор хаяж DC-3G хүрч болно. Долгион хөтлөх холболт нь контактгүй дамжуулалт бөгөөд дамжуулах зурвас (үе шатны дамжуулалтын хурд), ерөнхийдөө 1.4-1.6, 2.3-2.5 байна. Та мөн сувгийн тоо, давтамжийн хүрээ, хурд, ажлын орчин, температур, чийгшил зэргийг ойлгох хэрэгтэй. Давсны шүршигч гэх мэт. Одоогийн байдлаар хамгийн өргөн хэрэглэгддэг хэрэглээ нь нэг суваг, хос суваг, заримдаа 3 суваг, 4 суваг юм. Тэр ч байтугай 5 суваг. 3 суваг, 4 суваг, 5 сувгийн үнэ харьцангуй өндөр байна.
1.Ажиллах хүчдэл -Гулсгуур цагираг бүр нь ашиглагдаж буй гогцоо бүрт нэрлэсэн ажлын хүчдэлтэй байдаг боловч гулсгуур цагирагны нэрлэсэн хүчдэл нь голчлон тусгаарлагч материалын хэмжээ болон зайгаар хязгаарлагддаг. Нэрлэсэн дизайны бүтээгдэхүүний хүчдэлээс хэтэрсэн тохиолдолд дулаалга муудах, дотоод эвдрэл, тэр ч байтугай шаталт үүсч болзошгүй.
2.Нэрлэсэн гүйдэл - Гулсах цагирагийн гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь цагираг болон сойзны холбоо барих материал юм. Холбоо барих талбай болон дамжуулах чанар нь дамжуулагч гулсах цагирагны даах хамгийн их гүйдлийг тодорхойлдог. Хэрэв нэрлэсэн ажлын гүйдэл хэтэрвэл холбоо барих цэгийн температур огцом нэмэгдэж, холбоо барих цэгийн агаар тэлж, холбоо барих цэг салж, хийжихэд хүргэдэг. Хөнгөн тохиолдолд холбоо тасалдалтай байх бөгөөд хүнд тохиолдолд дамжуулагч гулсах цагираг бүрэн гэмтэж, ажиллахаа болино.
3. Тусгаарлалтын эсэргүүцэл - Олон гогцоотой дамжуулагч гулсах цагирагийн аль нэг цагираг болон бусад цагираг болон гадна бүрхүүлийн хоорондох дамжуулалтын эсэргүүцэл. Тусгаарлалтын эсэргүүцэл бага байх нь хяналтын дохио дамжуулах явцад хөндлөнгийн оролцоо, битийн алдаа, хөндлөнгийн яриа гэх мэтийг үүсгэж, өндөр хүчдэлийн үед оч гарч, температур нэмэгдэнэ.
4. Тусгаарлалтын бат бэх - гулсах цагираг дахь тусгаарлагч эд анги болон тусгаарлагч материалын хүчдэлийг тэсвэрлэх чадвар. Ерөнхийдөө тусгаарлагчийн хувьд тусгаарлагчийн гүйцэтгэл сайн байх тусам хүчдэлийн эсэргүүцэл хүчтэй байдаг.
5.Холбоо барих эсэргүүцэл - дамжуулагч гулсах цагирагийн холбоо барих найдвартай байдлыг тодорхойлдог үзүүлэлт. Холбоо барих эсэргүүцлийн хэмжээ нь холбоо барих үрэлтийн хос, материалын төрөл, холбоо барих даралт, холбоо барих гадаргуугийн өнгөлгөө гэх мэтээс хамаарна.
6. Динамик холбоо барих эсэргүүцэл - дамжуулагч гулсах цагираг ажиллах нөхцөлд байх үед дамжуулагч гулсах цагирагны нэг замд ротор ба статорын хоорондох эсэргүүцлийн хэлбэлзлийн хүрээ.
7. Гулсах цагирагны ашиглалтын хугацаа - Гулсах цагираг эхэлснээс хойш гулсах цагирагны аль нэг гогцоо тасарсан хүртэлх хугацаа.
8. Нэрлэсэн хурд - холбоо барих үрэлтийн хосын төрөл, бүтцийн оновчтой байдал, боловсруулалт ба үйлдвэрлэлийн нарийвчлал, угсралтын нарийвчлал гэх мэт олон хүчин зүйлээс хамаарна.
9. Хамгаалалтын гүйцэтгэл - Үйлчлүүлэгчийн бодит хэрэглээний орчноос хамааран ус нэвтэрдэггүй, дэлбэрэлтэд тэсвэртэй, өндөрлөг газарт нам даралттай гэх мэт шаардлагууд тавигдах болно. Манай бүтээгдэхүүний хамгаалалтын түвшин IP68 хүртэл хүрч болох бөгөөд дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гулсах цагираг байдаг. Одоогоор бид Хятадад дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ авсан цорын ганц дамжуулагч гулсах цагираг үйлдвэрлэгч юм.
Аналог дохио: Манай бүтээгдэхүүнүүд бага давтамжийн аналог дохио, 20MHz/s-ээс бага давтамжтай синус долгион, 10MHz/s-ээс бага давтамжтай дөрвөлжин долгионыг дамжуулж чаддаг. Тусгай боловсруулалтын дараа 300MHz/s хүртэл хүрч болно. Crosstalk гэдэг нь дохионы холболтын зэрэг, дБ-ээр хэмждэг. Төхөөрөмжийн дохио-шуугианы харьцаа өндөр байх тусам бага чимээ гаргадаг. 20dB-ийн crosstalk нь дохио-шуугианы харьцаа 1%, 40dB нь дохио-шуугианы харьцаа мянгатын нэгтэй тэнцүү, 60dB нь дохио-шуугианы харьцаа арван мянганы нэгтэй тэнцүү байна.
Дижитал дохио: Энэ бол дөрвөлжин долгионы нэг төрөл юм. Манай бүтээгдэхүүнүүд 100M битийн хурдтай дижитал дохиог дамжуулж чаддаг. Пакет алдагдлын хурд: Өгөгдлийн пакетуудын пакет алдагдлын хурд нь саяд 5 хэсэг, 5PPM. Бодит цагийн харилцаа холбоо нь цуваа харилцаа холбоо, SDI, үндсэндээ сааталгүй, 20MHz/s. Сааталтай харилцаа холбоо нь бүрэн дуплекс байцаалтын харилцаа холбоо, зэрэгцээ харилцаа холбоо, сааталтай, 100M битийн хурдтай.
75 ом-ын онцлог эсэргүүцэл нь PAL болон өргөн нэвтрүүлгийн системүүдийг багтаасан аналог видео юм. 50 ом-ын онцлог эсэргүүцэл нь дижитал видео систем LVDS бөгөөд энэ нь бага түвшний өндөр хурдны дифференциал бөгөөд эрчилсэн хос холболтыг мөн хэрэгжүүлж болно. Коаксиал холболтыг 20MHz дотор, холболтыг 200MHz-ээс дээш давтамжтайгаар ашигладаг.
Идэвхтэй дохио: цахилгаан тэжээлээс үүсгэсэн, хүчтэй хөндлөнгийн оролцоотой дохио, тухайлбал шилжих дохио
Идэвхгүй дохио: сул хөндлөнгийн оролцооны эсрэг, идэвхгүй байдлаар үүсгэсэн дохио. Жишээлбэл, K төрлийн болон T төрлийн термопарууд, өндөр температурын эсэргүүцэл <800 градус, хүчдэлийн дохионд хамаарах, хүчдэлд мэдрэмтгий, утас холболтын аргыг нөгөө тал нь нөхөн олговрын кабель эсвэл терминалаар хангадаг. Платинум эсэргүүцэл нь бага температурын эсэргүүцэлтэй, <200 градус бөгөөд динамик эсэргүүцлийн өндөр шаардлага тавьдаг.
Оптик дамжуулалтыг дамжуулах орчин, тусгал орчин болон гэрлийн эх үүсвэрээр дамжуулан хэрэгжүүлдэг. 9/125 нь нэг горимтой, дамжуулах зай урт, сулрал бага, үнэтэй. 50/125 нь 62.5/125 нь олон горимтой, дамжуулах зай богино, сулрал их, хямд үнэтэй. Гэрлийн суваг бүр онолын хувьд олон дохио эсвэл хүчийг дамжуулж чаддаг бөгөөд энэ нь хүрээлэн буй орчны тоног төхөөрөмжийн модуляци ба демодуляцийн чадвараас хамаарна. Гэрлийн дамжуулалтын нэг суваг нь нэг хүлээн авах, нэг илгээх боломжтой. Цахилгаан дамжуулалт <10 ватт.
Камерын холбоосыг Channel link технологиос хөгжүүлсэн. Channel link технологийн үндсэн дээр зарим дамжуулалтын хяналтын дохиог нэмж, холбогдох дамжуулалтын зарим стандартыг тодорхойлдог. "Камерын холбоос" логотой аливаа бүтээгдэхүүнийг хялбархан холбож болно. Камерын холбоосын стандартыг Америкийн Автоматжуулалтын Үйлдвэрлэлийн Холбоо AIA-аас тохируулж, өөрчилж, гаргадаг. Камерын холбоосын интерфэйс нь өндөр хурдны дамжуулалтын асуудлыг шийддэг.
Camera Link нь үндсэн, дунд, бүрэн гэсэн гурван тохиргоотой. Эдгээрийг голчлон өгөгдөл дамжуулах эзлэхүүний асуудлыг шийдвэрлэхэд ашигладаг. Энэ нь янз бүрийн хурдтай камеруудад тохиромжтой тохиргоо болон холболтын аргуудыг өгдөг.
Суурь
Суурь нь 3 порт (Channel Link чип нь 3 порт агуулдаг), 1 Channel Link чип, 24 битийн видео өгөгдөл эзэлдэг. Нэг Суурь нь нэг холболтын порт ашигладаг. Хэрэв хоёр ижил Суурь интерфэйс ашиглавал энэ нь хос Суурь интерфэйс болдог.
Хамгийн их дамжуулах хурд: 85MHZ давтамжтайгаар 2.0Gb/S
Дунд зэрэг
Дунд = 1 Суурь +1 Сувгийн Холболтын үндсэн нэгж
Хамгийн их дамжуулах хурд: 85MHZ давтамжтайгаар 4.8Gb/S
Бүтэн
Бүтэн = 1 суурь + 2 сувгийн холбоосын үндсэн нэгж
Хамгийн их дамжуулах хурд: 85MHZ давтамжтайгаар 5.4Gb/S
Хүн бүр, та дараах аргын дагуу энгийн өндрийн хэмжээг өөрөө зохион байгуулж, тэмдэглэж аваарай,
1A~3A зэс цагираг 1.2~1.5мм, (хэмжээний шаардлага өндөр байвал 1.2 эгнээгээр, хэмжээ өндөр биш бол 1.5 эгнээгээр, дотоод диаметр нь 80-аас дээш байвал 1.5 эгнээгээр байрлуулж болно)
5А, зэс цагирагны хэмжээ 1.5мм
10А: 2мм зэс цагираг
20А: зэс цагираг 2.5мм
1~1.2 мм зайтай, хүчдэл 1000 вольт тутамд нэмэгдэхэд 1 мм нэмнэ
Зайны тоо: цагираг бүрт нэг зай нэмж оруулна уу
Стандарт тэсвэрлэх хүчдэл: хүчдэл x2+1000v
Тусгаарлалтын эсэргүүцэл: 220 вольтын хүчдэлд 5MΩ ба түүнээс дээш (ердийн үед 500MΩ)
Гүйдэл: Уламжлалт гурван фазын мотор I=2P, ерөнхийдөө нэрлэсэн чадлын 70%-ийг ашигладаг
Шугамын хурд: Ердийн үед 8-10м/с, тусгай боловсруулалт 15м/с хүрч болно
Ус нэвтэрдэггүй бүтээгдэхүүнийг боловсруулах болон бүтцийн материалын шинж чанар:
FF түвшний ус нэвтэрдэггүй бүтээгдэхүүн нь гадаа борооны орчинд дасан зохицож чаддаг, бүтцийн материал нь нүүрстөрөгчийн ган эсвэл зэвэрдэггүй ган бөгөөд гадаргуугийн хатууралтын боловсруулалттай, ашиглалтын хугацаа нь хурдтай холбоотой бөгөөд хэрэглэгчид битүүмжлэх материалыг (араг ясны тосны битүүмжлэл) өөрсдөө сольж болно.
F түвшний ус нэвтэрдэггүй бүтээгдэхүүн нь зөвхөн богино хугацааны цацалтанд дасан зохицож чаддаг, материал нь хөнгөн цагаан хайлш бөгөөд материал нь харьцангуй зөөлөн байдаг.
Тус компанийн бүтээгдэхүүнд одоогоор ашиглагдаж буй хуванцар бүтээгдэхүүнүүд нь тетрафторэтилен болон PPS юм. Тетрафторэтилен нь саваа материалтай бөгөөд тэдгээрийг боловсруулж болох боловч температурын нөлөөнд маш их өртдөг бөгөөд деформацид амархан ордог. PPS нь бага деформацитай, сайн хатуулагтай. Энэ нь шахах хэвэнд сайн материал боловч саваа материал байхгүй.
1994 онд National Semiconductor-ийн санал болгосон дохио дамжуулах горим болох бага хүчдэлийн дифференциал дохиолол нь түвшний стандарт юм. RS-644 автобусны интерфэйс гэгддэг LVDS интерфэйс нь 1990-ээд онд л гарч ирсэн өгөгдөл дамжуулах болон интерфэйсийн технологи юм. LVDS нь бага хүчдэлийн дифференциал дохио юм. Энэхүү технологийн гол цөм нь өгөгдлийг өндөр хурдаар дифференциал дамжуулахын тулд маш бага хүчдэлийн хэлбэлзлийг ашиглах явдал юм. Энэ нь цэгээс цэгт эсвэл цэгээс олон цэгт холболт хийх боломжтой. Энэ нь бага эрчим хүчний хэрэглээ, бага битийн алдааны түвшин, бага хөндлөн яриа, бага цацрагийн шинж чанартай. Үүний дамжуулах орчин нь зэс PCB холболт эсвэл тэнцвэртэй кабель байж болно. LVDS нь дохионы бүрэн бүтэн байдал, бага чичиргээ, нийтлэг горимын шинж чанарт өндөр шаардлага тавьдаг системүүдэд улам бүр өргөн хэрэглэгдэж байна.
Ихэвчлэн өгөгдлийг хоёртын тооллын хэлбэрээр дүрсэлдэг бөгөөд +5V нь "1" логиктой тэнцүү, 0V нь "0" логиктой тэнцүү бөгөөд үүнийг TTL (Transistor-Transistor Logic Level) дохионы систем гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь компьютерийн процессороор хянагддаг төхөөрөмжийн янз бүрийн хэсгүүдийн хоорондох холбооны стандарт технологи юм.
Камерын холбоос нь өндөр нягтралтай дамжуулах горим юм. Үүнийг Channel link технологиос хөгжүүлсэн. Зарим дамжуулах хяналтын дохиог Channel link технологийн үндсэн дээр нэмж, холбогдох зарим дамжуулах стандартыг тодорхойлсон. Интерфэйсийн тохиргоо: Камерын холбоосын интерфэйс нь үндсэн, дунд, бүрэн гэсэн гурван тохиргоотой. Энэ нь голчлон өгөгдөл дамжуулах эзлэхүүний асуудлыг шийддэг бөгөөд энэ нь янз бүрийн хурдтай камеруудад тохиромжтой тохиргоо болон холболтын аргыг олгодог.
SDI (цуваа дижитал интерфэйс) нь "дижитал бүрэлдэхүүн хэсгийн цуваа интерфэйс" юм. HD-SDI нь өндөр нягтралтай дижитал бүрэлдэхүүн хэсгийн цуваа интерфэйс юм. HD-SDI нь бодит цагийн, шахагдаагүй, өндөр нягтралтай өргөн нэвтрүүлгийн зэрэглэлийн камер юм. Энэ нь SMPTE (Кино болон Телевизийн Инженерүүдийн Нийгэмлэг) цуваа холболтын стандартад суурилсан бөгөөд шахагдаагүй дижитал видеог 75 ом коаксиаль кабелиар дамжуулдаг. SDI интерфэйсүүдийг SD-SDI (270Mbps, SMPTE259M), HD-SDI (1.485Gbps, SMPTE292M) болон 3G-SDI (2.97Gbps, SMPTE424M) гэж хувааж болно.
Цахилгаан дохио эсвэл өгөгдлийг харилцаа холбоо, дамжуулах, хадгалахад ашиглаж болох дохионы хэлбэрт хөрвүүлдэг төхөөрөмж. Кодлогчдыг ажиллах зарчмын дагуу хоёр ангилалд хувааж болно: нэмэгдэл кодлогч ба абсолют кодлогч. Тэдгээрийн шинж чанараар нь фотоэлектрик кодлогч ба соронзон цахилгаан кодлогч гэж хувааж болно.
Соронзон туйлын байрлал болон серво моторын эргэлтийн өнцөг ба хурдыг хэмжих зорилгоор серво мотор дээр суурилуулсан мэдрэгч. Физик орчинд үндэслэн серво моторын кодлогчдыг фотоэлектрик кодлогч ба соронзон цахилгаан кодлогч гэж хувааж болно. Үүнээс гадна эргэлдэгч трансформатор нь мөн тусгай серво кодлогч юм.
Оптоэлектрон харааны платформ нь гэрэл, машин механизм, цахилгаан, дүрсийг нэгтгэсэн ухаалаг ойлголтын видео халдлагын эсрэг бүтээгдэхүүн юм. Энэ нь дулааны дүрслэл, харагдах гэрэл, өндөр нягтралтай телефото линз, лазер гэрэлтүүлэг, алсын зайн хяналт зэрэг олон төрлийн мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд 24 цагийн турш бүх цаг агаарын хяналт, эрт сэрэмжлүүлэг хийх боломжтой. Бүтээгдэхүүн нь дүрс тогтворжуулах систем, ухаалаг хяналт, байршил тогтоох, алсын зайн хяналт, өгөгдөл нэгтгэх шинжилгээ зэрэг функцуудтай. Үүнийг голчлон улсын хилийн хяналт, гол аюулгүй байдлаас урьдчилан сэргийлэх, терроризмын эсрэг эрэн хайх, аврах ажиллагаа, гаалийн хууль бус бараа, мансууруулах бодистой тэмцэх, арлын хөлөг онгоцны хяналт, байлдааны тагнуул, ойн түймрээс урьдчилан сэргийлэх, нисэх онгоцны буудал, цөмийн цахилгаан станц, газрын тосны ордууд, музей гэх мэтэд ашигладаг.
Алсын удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл эсвэл усан доорх робот
Радар гэдэг нь англи хэлний Radar гэдэг үгийн галиглал бөгөөд энэ нь "радио илрүүлэлт ба хүрээ" гэсэн утгатай бөгөөд өөрөөр хэлбэл байг илрүүлэх, тэдгээрийн орон зайн байрлалыг тодорхойлохын тулд радио аргыг ашиглах гэсэн үг юм. Тиймээс радарыг "радио байршил тогтоох" гэж нэрлэдэг. Радар гэдэг нь байг илрүүлэхийн тулд цахилгаан соронзон долгион ашигладаг электрон төхөөрөмж юм. Радар нь байг гэрэлтүүлэхийн тулд цахилгаан соронзон долгион ялгаруулж, түүний цуурайг хүлээн авч, улмаар байнаас цахилгаан соронзон долгионы ялгаралтын цэг хүртэлх зай, зайны өөрчлөлтийн хурд (цацрагийн хурд), азимут, өндөр зэрэг мэдээллийг авдаг.
Радарт дараахь зүйлс орно: эрт сэрэмжлүүлэх радар, хайлт ба анхааруулах радар, радио өндрийг хэмжих радар, цаг агаарын радар, агаарын хөдөлгөөнийг хянах радар, чиглүүлэгч радар, буу чиглүүлэгч радар, тулааны талбарын хяналтын радар, агаараас барьж авах радар, навигацийн радар, мөргөлдөөнөөс зайлсхийх болон найз эсвэл дайсан таних радар