Салхин турбины гулсах цагираг ба үйлдвэрлэлийн роботын гулсах цагираг | Дизайны ялгаа ба хэрэглээний бэрхшээлүүд

Салхины эрчим хүчний шинэ эрчим хүч болон үйлдвэрлэлийн роботууд нь өндөр зэрэглэлийн гулсах цагирагны хамгийн төлөөлөл болсон хоёр үндсэн хэрэглээний хувилбар юм. Хоёр төрлийн тоног төхөөрөмж нь ашиглалтын нөхцөл, хүрээлэн буй орчны параметрүүд, ашиглалтын хугацааны стандарт, хөдөлгөөний логикоор огт өөр бөгөөд цахилгаан ачааллын багтаамж, байгаль орчинд дасан зохицох чадвар, элэгдэлд тэсвэртэй хугацаа, дамжуулалтын нарийвчлал зэрэгт гулсах цагирагт зайлшгүй шаардлагатай ялгаатай шаардлагыг тавьдаг.

Зах зээл дээрх ерөнхий зориулалттай гулсах цагираг нь эдгээр хоёр туйлын нөхцөл байдалд нэгэн зэрэг дасан зохицож чадахгүй. Сохор сонголт нь зэврэлт эвдрэл, дохионы чичиргээ, элэгдэл гацах, үйлчилгээний хугацаа хурдан буурах зэрэг эвдрэлийг амархан үүсгэдэг. Энэхүү нийтлэлд цахилгаан эрчим хүчний зэрэг, хүрээлэн буй орчны дасан зохицох чадвар, үйлчилгээний хугацаа, ашиглалтын шинж чанар, гол өвдөлтийн цэгүүд зэрэг таван үндсэн хэмжээсээс дизайны ялгаа болон хэрэглээний бэрхшээлийг гүнзгий харьцуулсан болно.салхин турбины гулсах цагираг болон үйлдвэрлэлийн роботын гулсах цагираг, мөн салбарын сонголтод найдвартай лавлагаа өгөхийн тулд мэргэжлийн захиалгат шийдлүүдийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл өгдөг.

1. Хоёр хувилбарын гулсах цагирагны хоорондох үндсэн дизайны ялгааны тойм

Салхин эрчим хүчний тоног төхөөрөмж нь хэт урт хугацааны ашиглалтын хугацаа, хэт гадаа нөхцөлд тэсвэртэй байдал, өндөр хүчин чадалтай тасралтгүй дамжуулалтад анхаарлаа төвлөрүүлдэг бол үйлдвэрлэлийн роботууд нь цэвэр орчинд дасан зохицох, өндөр давтамжийн харилцан ядрах эсэргүүцэл, өндөр нарийвчлалтай дохио дамжуулахад анхаарлаа төвлөрүүлдэг. Үндсэн параметрүүдийн ялгаа нь дараах байдалтай байна.

2. Салхин турбины гулсах цагираг: Цаг агаарын хэт тэсвэртэй, удаан хугацааны засвар үйлчилгээ шаарддаггүй, хүнд даацын загвар

Салхин турбины гулсах цагиргуудыг голчлон далайн эрэг болон далайн эргийн салхин турбины гондола болон зангилааны эргэлдэгч хэсгүүдэд суурилуулсан бөгөөд өндөр хүчин чадалтай цахилгаан хангамж, хяналтын дохио болон мэдрэгчийн өгөгдөл дамжуулах гол үүргийг гүйцэтгэдэг. Салхин турбины тоног төхөөрөмж нь байрлуулалтын дараах ашиглалт, засвар үйлчилгээ хийхэд хэцүү байдаг, ялангуяа далайн эргийн салхин турбинууд нь маш өндөр зогсолтын засвар үйлчилгээний зардалтай байдаг. Тиймээс салхин турбины гулсах цагиргуудын гол дизайны үзэл баримтлал нь...хэт хүнд нөхцөлд тэсвэртэй, хэт урт хугацааны үйлчилгээтэй, засвар үйлчилгээ багатай, дулаалгын өндөр тогтвортой байдал.

Давсны өндөр шүршилт, өндөр чийгшил, температурын огцом хэлбэлзэл, элсэн шуурганы элэгдэл зэрэг далайн эргийн хатуу ширүүн орчинд дасан зохицохын тулд мэргэжлийн салхин цахилгаан гулсах цагираг ашигладаг.бүрэн битүүмжилсэн зэврэлтээс хамгаалах бүтэцтэйБүрхүүл нь олон удаагийн идэвхгүйжүүлэх болон зэврэлтээс хамгаалах шүрших процесс бүхий өндөр бат бэхтэй зэврэлтээс хамгаалах хайлшаар хийгдсэн. Дотоод олон давхаргат битүүмжлэлийн бүтэц нь усны уур, давсны шүршигч болон тоосны нэвчилтийг бүрэн тусгаарлаж, металлын зэврэлт, дулаалгын хуучиралт, цахилгааны алдагдал болон богино залгааны эвдрэлийг үндсээр нь арилгаж, бүх цаг уурын нөхцөлд тогтвортой ажиллагааг хангадаг.

Хэдэн арван сая эргэлтийн хэт урт хугацааны ашиглалтын хугацаа, 20 жилийн бүрэн машины дасан зохицох шаардлагыг хангахын тулд бүтээгдэхүүн нь удаан хугацааны өөрөө тослох бүтэцтэй хослуулсан өндөр бат бэхтэй элэгдэлд тэсвэртэй контакт хосыг ашигладаг бөгөөд энэ нь урт хугацааны тасралтгүй ажиллагааны явцад үрэлтийн алдагдлыг эрс багасгаж, контактын эсэргүүцлийн шилжилт, элэгдэл хуучралт зэрэг далд аюулыг үр дүнтэйгээр дарангуйлдаг. Үүний зэрэгцээ, оновчтой өндөр гүйдлийн дамжуулах гогцоо нь өндөр хүчин чадалтай дамжуулах үед дулаан үүсгэх, хүчдэлийн уналт, цэнэг алдалтын асуудлыг шийдэж, мегаваттын түвшний салхин турбины ачаалалд төгс зохицож, салхин турбины зогсолтын засвар үйлчилгээний давтамжийг эрс бууруулж, салхин эрчим хүчний төслүүдийн цогц ашиглалт, засвар үйлчилгээний зардлыг үр дүнтэй хянадаг.

3. Аж үйлдвэрийн робот гулсах цагираг: Цэвэр нарийвчлалтай, өндөр давтамжтай ядрахаас хамгаалсан хөнгөн загвар

Аж үйлдвэрийн роботын гулсах цагиргуудыг 6 тэнхлэгтэй аж үйлдвэрийн робот, хамтын ажиллагааны робот, ялгах робот болон бусад тоног төхөөрөмжид өргөн ашигладаг бөгөөд 3C электроник, нарийн үйлдвэрлэл, хүнс, эмийн үйлдвэр зэрэг өндөр зэрэглэлийн цэвэр үйлдвэрлэлийн шугамуудад үйлчилдэг. Роботуудын онцлог шинж чанаруудөндөр хурдны харилцан хөдөлгөөн, байнга эхлүүлэх-зогсоох, уян хатан олон өнцөгт шилжих боломжтойҮүнээс гадна, цэвэр цехүүд нь бохирдолгүй, дуу чимээ багатай, өндөр нарийвчлалтай тоног төхөөрөмжийн ажиллагаанд хатуу шаардлага тавьдаг. Тиймээс робот гулсах цагирагны гол дизайны үзэл баримтлал ньцэвэрхэн бөгөөд бохирдолгүй, нарийвчлалтай бөгөөд тогтвортой, өндөр давтамжийн ядрах эсэргүүцэлтэй ба тэг дохионы чичиргээтэй.

Байгаль орчинд дасан зохицох тал дээр роботод зориулсан гулсах цагираг нь уламжлалт тосолгооны бүтцийг орхиж, ...-г ашигладаг.тосгүй, тоосгүй хуурай элэгдэлд тэсвэртэй процессАшиглалтын явцад хог хаягдал унах, тос халихгүй, тоос шороогүй, ариутгасан цехийн цэвэр стандартыг бүрэн хангаж, нарийн ажлын хэсэг болон үйлдвэрлэлийн орчинд хоёрдогч бохирдлоос сэргийлдэг. Үүний зэрэгцээ, хөнгөн, авсаархан бүтэц нь роботын нарийн суурилуулсан суурилуулах орон зайд дасан зохицдог бөгөөд бага чийгшүүлэгч ажиллагааны шинж чанар нь тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын эрчим хүчний хэрэглээ болон хэвийн бус дуу чимээг үр дүнтэй бууруулдаг.

Гүйцэтгэлийн дасан зохицох байдлын хувьд, сая сая хувьсгалын өндөр давтамжтай харилцан хөдөлгөөн болон байнга эхлүүлэх-зогсоох коммутацийн ажлын нөхцөлд чиглэсэн оновчтой уян харимхай холбоо барих бүтэц нь холбоо барих хосуудын ядаргаа болон цохилтын эсрэг чадварыг эрс сайжруулдаг бөгөөд энэ нь өндөр давтамжийн агшин зуурын ачааллын хэлбэлзлийг тэсвэрлэж, эргэлдэгч гацалт, дохионы тасалдал, өгөгдлийн чичиргээ зэрэг нийтлэг асуудлуудыг бүрэн шийдэж чаддаг. Сайжруулсан бүрэн домэйны хамгаалалтын загвартай хослуулсан нь цех дэх цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоог үр дүнтэй тусгаарлаж, роботын серво удирдлага, харааны дамжуулалт болон IO дохионы өндөр нарийвчлалтай, тогтвортой дамжуулалтыг баталгаажуулж, нарийвчлалтай автоматжуулсан ажиллагааны шаардлагыг хангадаг.

4. Дүгнэлт: Тогтвортой гулсах цагирагны ажиллагааны гол цөм нь хувилбарын тохируулга юм

Салхин турбины гулсах цагирагнууд хөөцөлдөж байназэврэлтэнд тэсвэртэй, удаан эдэлгээтэй, хүнд ачааны тэсвэрлэлттэй, засвар үйлчилгээ шаарддаггүй гүйцэтгэлтэйхэт хүнд даацын гадаа ажиллах нөхцөлд дасан зохицох; үйлдвэрлэлийн роботын гулсах цагираг хөөцөлдөхцэвэр байдал, нарийвчлал, ядрах эсэргүүцэл ба өндөр тогтвортой байдалөндөр зэрэглэлийн доторх нарийвчлалтай автоматжуулалтын хувилбаруудад дасан зохицох. Хоёр бүтээгдэхүүн нь ижил төстэй гадаад төрхтэй боловч материалын сонголт, бүтцийн дизайн, процессын боловсруулалт, гүйцэтгэлийн алдааг олж засварлах зэргээрээ огт өөр бөгөөд нийтлэг өөр шийдэл байхгүй.

Бид гулсах цагирагны судалгаа, хөгжүүлэлт, тохируулга, нарийн үйлдвэрлэлд анхаарлаа хандуулж, ерөнхийд нь түгээмэл дизайнаас татгалздаг. Бид салхины эрчим хүч, үйлдвэрлэлийн робот, сав баглаа боодлын автоматжуулалт зэрэг салбаруудын ажлын нөхцөл байдлын хүндрэлтэй цэгүүдэд чиглэсэн, янз бүрийн нөхцөл байдлын эрчим хүч, ашиглалтын хугацаа, хүрээлэн буй орчин, нарийвчлалын шаардлагыг нарийн тохируулж, өндөр зэрэглэлийн автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн тогтвортой ажиллагааг хангахын тулд нэг нэгээр нь онцгой гулсах цагирагны шийдлүүдийг санал болгодог.

Хүнс, өдөр тутмын химийн бодис, эмийн бүтээгдэхүүн болон бусад салбарын сав баглаа боодлын автоматжуулалтын үйлдвэрлэлийн шугамуудад EtherCAT автобус нь өндөр бодит цагийн гүйцэтгэл болон өндөр синхрончлолын ачаар олон тэнхлэгтэй серво холболт, харааны байрлал, өндөр хурдтай зүсэлтийг хэрэгжүүлэх өндөр хурдны сав баглаа боодлын тоног төхөөрөмжийн гол харилцаа холбооны шийдэл болсон. Гэсэн хэдий ч ихэнх үйлдвэрлэлийн шугамууд нь тоног төхөөрөмжийн жигд бус гацалт, автобусны алдаа, өгөгдлийн пакет алдагдал, яаралтай унтраалт зэрэг засч залруулах боломжгүй алдаануудтай тулгардаг.

Ийм алдаа нь маш их төөрөгдүүлдэг. Тоног төхөөрөмж дахин ачаалсны дараа түр хугацаанд сэргэж болох бөгөөд уламжлалт цахилгааны алдааг олж засварлах, хэлхээний үзлэг, програмын дибаг хийх замаар илрүүлж чадахгүй бөгөөд үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаа, засвар үйлчилгээг удаан хугацаанд саатуулдаг. Сав баглаа боодлын машинуудын EtherCAT тасалдал, унтрах ихэнх алдаа нь систем эсвэл хэлхээний асуудлаас бус, харин өндөр хурдтай эргэлддэг ажлын нөхцөлд гулсах цагирагны дохионы тогтворгүй дамжуулалтаас үүдэлтэй болохыг газар дээр нь хийсэн олон тооны тохиолдлууд нотолж байна. Энэхүү нийтлэлд захиалгат гулсах цагираг нь бодит төслийн кейсээр дамжуулан "Асуудал-Шийдэл-Үр дүн" логикийг дагаж сав баглаа боодлын шугамын холбооны алдааг хэрхэн бүрэн арилгадаг талаар бүрэн дүн шинжилгээ хийсэн болно.

1. Төслийн үндэслэл ба талбай дээрх алдааны үзэгдэл

Томоохон ахуйн өдөр тутмын химийн үйлдвэрийн олон тооны өндөр хурдны дэрний сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугамууд нь анх импортын брэндийн ерөнхий зориулалттай гулсах цагирагтай байсан. Нэг жилийн тогтвортой ажилласны дараа тоног төхөөрөмж байнга тасалдаж, дараах шинж тэмдгүүд илэрч эхэлсэн:

1. Тоног төхөөрөмжийг өндөр хурдтай тасралтгүй ажиллуулах явцад EtherCAT автобусны алдаа, өгөгдлийн хүрээний алдагдал болон боол станцын офлайн байдал зэрэг системийн дохиолол байнга гардаг;

2. Алдаа нь тогтсон дүрэм журамгүйгээр санамсаргүй байдлаар үүсдэг бөгөөд хүнд тохиолдолд бүхэл бүтэн машиныг яаралтай унтрааж, үйлдвэрлэлийн хэмнэлийг тасалдуулна;

3. Дахин ачаалсны дараа тоног төхөөрөмж түр хугацаанд сэргэдэг бөгөөд ашиглалтын болон засвар үйлчилгээний ажилтнууд сүлжээний кабель, интерфэйс, серво параметрүүд болон програмын кодуудыг шалгасны дараа хэвийн бус байдлыг олж чадахгүй.

Удаан хугацааны давтагдсан алдаа нь үйлдвэрлэлийн шугамын ашиглалтын хурдыг бууруулах, сав баглаа боодлын буруу байрлал, буруу зүсэлт зэрэг согогтой бүтээгдэхүүн нэмэгдэх, түүхий эдийн алдагдал, хөдөлмөрийн засвар үйлчилгээний зардал, зогсолтын алдагдлын тасралтгүй өсөлт зэрэгт шууд хүргэдэг бөгөөд энэ нь аж ахуйн нэгжийн томоохон хэмжээний, тогтвортой үйлдвэрлэлд ноцтой нөлөөлдөг.

2. Үндсэн шалтгааны гүнзгий дүн шинжилгээ

Шаталсан тусгаарлалтын туршилт, динамик дохионы хяналт, ажлын нөхцөл байдлын симуляцийн баталгаажуулалтаар дамжуулан манай техникийн баг эцэст нь үндсэн алдааны шалтгааныг баталгаажуулсан:нийтлэг бүтэц, материалтай ерөнхий зориулалттай энгийн гулсах цагираг нь EtherCAT-ийн өндөр давтамжтай бодит цагийн харилцаа холбооны ажлын нөхцөлд дасан зохицож чадахгүй..

Сав баглаа боодлын машин удаан хугацаанд өндөр хурдтай ажиллах үед ердийн гулсах цагирагны нэг цэгийн холбоо нь бага зэрэг чичиргээ болон радиаль гүйлт үүсгэж, холбоо барих эсэргүүцлийн динамик хэлбэлзэл үүсгэдэг. EtherCAT автобус нь маш өндөр дохионы тасралтгүй байдал, тогтвортой байдлыг шаарддаг тул эсэргүүцлийн жижиг мутаци нь дохиог шууд таслах, өгөгдлийн хүрээний алдагдалд хүргэж, эцэст нь автобусны алдаа, тоног төхөөрөмжийг унтраахад хүргэдэг. Товчхондоо, уламжлалт гулсах цагираг нь зөвхөн цахилгаан хангамжийн үндсэн шаардлагыг хангадаг бөгөөд үйлдвэрлэлийн өндөр хурдны автобусны өндөр нарийвчлалтай дамжуулах хувилбаруудад бүрэн тохиромжгүй байдаг.

3. Зорилтот тохируулсан гулсах цагирагны шийдэл

24 цагийн тасралтгүй ажиллагаа, өндөр хурдны эргэлт, EtherCAT бодит цагийн дамжуулалт болон нарийн төвөгтэй цахилгаан соронзон орчин зэрэг сав баглаа боодлын тоног төхөөрөмжийн ажиллах шинж чанаруудтай хослуулан бид ...-г нэвтрүүлэв.сав баглаа боодлын машинуудын EtherCAT автобусанд зориулсан тусгай нарийвчлалтай гулсах цагирагны шийдэлбүтэц, материал болон хөндлөнгийн оролцооны эсрэг гүйцэтгэл гэсэн гурван хэмжээсээс гол өвдөлтийн цэгүүдийг шийдвэрлэх:

(1) Олон цэгийн зэрэгцээ уян харимхай холбоо барих бүтэц нь агшин зуурын холболтыг арилгадаг

Уламжлалт нэг цэгийн контактын загвараас татгалзсан олон цэгийн зэрэгцээ уян харимхай контактын бүтэц нь өндөр хурдны ажиллагааны улмаас үүссэн чичиргээ болон радиаль хазайлтыг үр дүнтэйгээр нөхөж, үйл ажиллагааны туршид тогтвортой контактыг хадгалж, өндөр хурдны ажлын нөхцөлд агшин зуурын муу холбоо барих, дохио тасрах зэрэг далд аюулыг бүрэн арилгаж, физик түвшингээс дамжуулалтын тасралтгүй байдлыг хангадаг.

(2) Алтаар бүрсэн элэгдэлд тэсвэртэй контакт материал нь өндөр давтамжийн дохионы дамжуулалтыг тогтворжуулдаг

Өндөр цэвэршилттэй алтаар бүрсэн элэгдэлд тэсвэртэй контакт материалыг ашигласнаар хэт бага контакт эсэргүүцэл, хамгийн бага эсэргүүцлийн хэлбэлзэл, элэгдэлд тэсвэртэй байдал болон ядрах эсэргүүцэл зэрэг гол давуу талуудтай бөгөөд EtherCAT-ийн өндөр давтамжийн дифференциал дохио дамжуулах шинж чанаруудад төгс зохицдог бөгөөд эсэргүүцлийн мутациас үүдэлтэй автобусны уналт, синхрончлолын эвдрэл, офлайн алдааг арилгадаг.

(3) Захиалгат хамгаалалт болон хөндлөнгийн оролцооны эсрэг загвар нь нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэлийн шугамын орчинд дасан зохицдог

Сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугамд серво мотор болон давтамж хувиргагчийг нягт байрлуулахыг зорьж, бид дотоод утасны бүтцийг оновчтой болгож, EMC цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоог үр дүнтэй тусгаарлах, EtherCAT өгөгдөл дамжуулах бүрэн бүтэн байдал, бодит цагийн гүйцэтгэлийг хангах, гадаад орчны хүчин зүйлээс үүдэлтэй харилцаа холбооны гажиг үүсэхээс зайлсхийхийн тулд тусгай дохионы хамгаалалтын давхаргыг бий болгодог.

4. Талбайн үйл ажиллагааны нөлөө ба хэрэглэгчийн үнэ цэнэ

Захиалгат гулсах цагираг суурилуулж, сольсны дараа тоног төхөөрөмжийн бүх EtherCAT автобусны алдааг бүрэн арилгасанБүрэн ачаалалтай тасралтгүй ажиллагааны 12 сарын баталгаажуулалтӨгөгдлийн багц алдагдал, автобусны алдаа эсвэл гэнэтийн уналт гараагүй бөгөөд харилцаа холбооны амжилтын түвшин 100% тогтвортой хэвээр байв.

Үйлдвэрлэлийн үр ашгийн хувьд үйлдвэрлэлийн шугамын үр дүнтэй ашиглалтын түвшин 12%-иас дээш өсч, сав баглаа боодлын согогийн түвшин 0.1% хүртэл буурсан нь төлөвлөөгүй зогсолтоос үүдэлтэй хүчин чадлын алдагдал, материалын хаягдлыг бүрэн арилгасан. Үүний зэрэгцээ, захиалгат гулсах цагирагны урт хугацааны засвар үйлчилгээгүй мөчлөгийг ихээхэн уртасгасан нь тоног төхөөрөмжийн үзлэгийн давтамж, ашиглалт, засвар үйлчилгээний зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулж, тоног төхөөрөмжийн тогтвортой ажиллагаа, үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулах, аж ахуйн нэгжүүдийн үр ашгийг дээшлүүлэх давхар зорилгыг үнэхээр биелүүлж байна.

5. Дүгнэлт

Сав баглаа боодлын машинуудын EtherCAT холбооны ихэнх алдаа нь цахилгааны систем эсвэл програмын кодын асуудлаас бус, харин тэдгээрийн хоорондох зөрүүнээс үүдэлтэй рецессив алдаанаас үүдэлтэй байдаг.ерөнхий зориулалттай гулсах цагираг болон өндөр нарийвчлалтай автобусны ажиллах нөхцөлЦахилгааны асуудлыг сохроор шийдэхийн оронд оновчтой бүтэцтэй, бага эсэргүүцэлтэй хэлбэлзэлтэй мэргэжлийн автобусанд зориулсан гулсах цагираг сонгох нь ийм алдааг хурдан арилгах хамгийн оновчтой шийдэл юм. Автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн захиалгат гулсах цагирагны шийдлүүдэд анхаарлаа төвлөрүүлснээр бид аж ахуйн нэгжүүдэд үр ашигтай, тогтвортой, бага алдаатай тоног төхөөрөмжийн ажиллагааг хангахад нь туслах зорилгоор өндөр хурдны сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугам болон нарийн автобусны дамжуулалтын хувилбаруудад зориулсан онцгой шийдлүүдийг санал болгодог.